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??焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。唐山松下YT-40MFW1焊枪工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，唐山松下YT-40MFW1焊枪实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，唐山松下YT-40MFW1焊枪从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。唐山松下YT-40MFW1焊枪
??焊接机器人系统包括：一焊接机器人唐山松下YT-40MFW1焊枪，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），唐山松下YT-40MFW1焊枪其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，唐山松下YT-40MFW1焊枪在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ＰＣ机可以直接控制焊接机器人的移动路径唐山松下YT-40MFW1焊枪。
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